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直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一---集成电路。

在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从---安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

直流电机与异步电机的---区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的---问题； 有人会说，交---速是调速，直---速也是调速，空调用直流无刷电机，谁调速都一样。 答曰：不一样，直---速不改变电机的负载性质，而交---速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。电压不同时，直流电机的电阻大小不变； 有人会说，那有什么关系？ 关系很大，交---速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直---速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统；  有人会说，那又有什么关系？ 关系很大，德州直流无刷电机，交---速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直---速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨。