直流无刷电机电源来电咨询「多图」

青岛恒运达电机有限公司

“r/s”: 表示启动/停止 (返回键)　　 “+”: 设置参数时参数数值加1

　　“-”: 设置参数时参数数值减1　　 “←∣: enter” 确认键 调出系统参数 　6.1 系统参数设定方式：　　1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“enter”键；永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制磁场定向控制或直接转矩控制的-控制策略。会调出系统参数，再按enter键，会调出系统参数的设置值。

　　2.按 “+”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“r/s”键跳出设定，回到待机状态。

　　3.再按“enter”键会见到参数内容。如果不想修改按“r/s”键跳出设定，回到待机状态。

　　4. 按 “+”或“-”键调整希望修改的参数数值。

　　5. 按“enter”键存储参数，按r/s键回到待机状态。

　　说明：在调速状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。　6.2 工作模式：　　驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；c)易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按r/s键启动、停止电机，长按住+、-键增加、降低电机转速,按←∣enter键确定电机转速。电机按设定转速运行。

p/a 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：

1霍尔信号不正确。 2供电电压欠压或过压。 3控制芯片过热。

4过载连续超过时间3s或更长时间断续过载。 5驱动器壳体温度超过80℃。

　　shaft 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以-安全。

      直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的-。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。2013年10月正式提高变频空调的能效等级，新标准的实施将加快直流电机在变频市场的渗透率，预计2014年国内空调直流电机的需求增幅将超过80％。

       一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器vsi。电压源逆变器的对应是电流源逆变器csi。vsi之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于csi。两种逆变器重量和成本的差异是由于vsi采用电容器进行直流耦合，而csi须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。vsi在动态响应能力上也与csi不同。由于大的电抗器的作用就是满足csi作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于csi所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在vsi中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。

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