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青岛恒运达电机有限公司
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所有电机,转矩都是转子磁场与定子磁场相互作用产生的; 不同的电机,磁场的运动方式不同,转子速度与磁场速度不同。
1交流异步电机,定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩,转子速度与磁场异步;
2同步交流电机,定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩,转子速度与磁场同步;
3旋转电枢直流电机,定子磁场与转子磁场同步相互作用产生转矩,磁场不动,转子电枢旋转;
4无刷直流电机,定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩,转子速度与磁场同步;
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)-率晶体管的顺序,如 下图二 inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。由于大的电抗器的作用就是满足csi作为恒流源的较大的换向重叠角的需要,防止电机绕组中电流的快速变化,抑制电机的高速伺服运行。
基本上功率晶体管的开法可举例如下:
ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组
但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。报警输出alm驱动器报警输出,正常工作时该端口为高电平,报警时该端口输出低电平,同时驱动器自行停止工作处于报警状态。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭,下臂(或上臂)就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
工业直流无刷电机
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:
n=60.f / p。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷电机 :
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号,现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得-置信号,zui简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号,zui简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。