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无刷直流电动机的发展现状

   无刷直流电动机的发展现状：无刷电动机的诞生标志是1955年美国d．harrison等人shou次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的-。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的mac-无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术-是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一-集成电路。

无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机-的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从zui初的-工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

   在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机bldcm和正弦波直流电动机pmsm，bldcm用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；两种逆变器重量和成本的差异是由于vsi采用电容器进行直流耦合，而csi须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。而pmsm则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而bldcm的应用较pmsm要广泛的多。

   无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。微型推杆电机的直径尺寸在38mm以下，功率在50w以下，电压在24v以下，广泛应用在生活领域、工业领域。

无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。在20世纪90年代初，民用电器技术开始迅速发展，使其电动助力车得到迅猛发展与应用，由此无刷直流电机在电动助力车中得到了广泛应用。

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